Pojem inrunner motor nebo outrunner motory jsou motory, kde poloha rotoru, která je také známá jako rotor, je umístěna uvnitř nebo vně konstrukce motoru.
Srovnání mezi motorem outrunner a inrunner v tabulkovém formátu:
| Parametr | Motor Inrunner | Outrunner motor |
| Přesnost | Relativně nízká přesnost | Relativně vysoká přesnost |
| Účinnost | Relativně vyšší účinnost díky nízké setrvačnosti. | Relativně nižší účinnost díky vysoké setrvačnosti, protože výraznější hybnost generuje větší točivý moment. |
| točivý moment | Relativně nízká tvorba točivého momentu. | Relativně vysoká tvorba točivého momentu. |
| Struktura | Rotor je přítomen uvnitř statoru. Magnety jsou umístěny na rotoru, který se otáčí, a vinutí statoru jsou pevná. | Rotor je přítomen mimo stator.Relativně větší momentová ramena, stejně jako plocha vzduchové mezery, je relativně větší. Magnety jsou přítomny na rotoru a cívky statoru tvoří jádro.Hřídel zde funguje jako výstup, který je připojen k vrtuli. |
| Fyzická velikost | Celková velikost je malá a průměr je menší ve srovnání s outrunnerem. Ale axiálně delší na délku. | Celková velikost je větší a průměr je větší ve srovnání s inrunnerem. Ale menší v axiální délce. |
| RPM na volt | Inrotor stejné velikosti jako outrotor má vysoké otáčky na volt. | Outrotor stejné velikosti jako inrotor má nízké otáčky na volt. Pokud jde o vysoké napětí, vyžaduje více magnetů, které mohou zpomalit rychlost; proto jsou otáčky velmi omezené. |
| Přenos tepla | Vysoko, jako u inrunneru, všechny magnety jsou uvnitř vinutí, dochází k efektivnějšímu přenosu tepla. A zůstávají dlouhodobě chladnější. | Nízké, jako u outrotoru, se teplo přenáší do středu motoru, jediný způsob, jak dekapitovat teplo, je přes hřídel; proto se rychle zahřeje. Ale s rozsáhlejším chlazením motoru outrunner se motor stává jednodušším. |
| Použito v | Tryskové letadlo EDF, auto, nákladní automobil, motorový člun atd. | 3D letadlo, válečný pták, cvičný letoun, vrtulník, dron atd. |
| Údržba | Relativně vysoká údržba | Relativně nenáročná údržba |
| Ztráta a rizika | Vysoké riziko kontaminace má za následek nízkou přesnost. | Nízké riziko kontaminace, výsledkem je vysoká přesnost. |
| Potřeba převodovky | Požadovaný | Nevyžaduje se |
| Hluk | Vysoce hlučný | Velmi tichý |
| Aplikace | Používají se tam, kde je vyžadována vysoká rychlost. | Používají se tam, kde je vyžadován vysoký točivý moment. |
| Počet magnetických pólů | Je přítomen menší počet magnetických pólů, což vede k dosažení nižšího toku vzduchové mezery. Více toku přes žloutek | Je přítomen vyšší počet magnetických pólů, což má za následek vysoký tok vzduchové mezery – menší proudění v žloutku. |
| Vinutí statoru | AC vinutí statoru | DC amatérské vinutí |
| Magnety | Jsou vyžadovány vysokoenergetické magnety, které mohou zvýšit cenu motoru. | Lze použít nízkoenergetické magnety. |
Inrunner vs Outrunner Efunkčnost
Projekt magnety v inrunner motoru jsou umístěny uvnitř statoru, kde jsou magnety outrunner motoru hrají vně statoru.
Inrunner motor je účinnější než motor outrunner.
Motor Inrunner může generovat vysokou rychlost s vysokou hodnotou Kv, ale produkovat menší točivý moment tam, kde outrunner generuje vysoký točivý moment, ale nízkou rychlost s nízkou hodnotou Kv, kvůli vysokému odporu vinutí.
Každý motor se skládá ze dvou částí: statoru a rotoru. Účinnost motorů lze zvýšit použitím permanentního magnetu kvůli jejich vlastnímu buzení. Jako inrunner motor jsou magnety přítomny uvnitř statoru; přenos tepla je účinnější mezi statorem a rotorem.
U vnitřního motoru je vinutí statoru obráceno přímo k rotoru, což poskytuje vynikající povrch s velkou plochou pro snadný přenos tepla. Vzduch je špatným vodičem tepla a stejně jako u motoru inrunner, je zde malá mezera toku vzduchu, vedení tepla mezi statorem a rotorem efektivně probíhá. Vztah mezi točivým momentem a hodnotou Kv je nepřímo úměrný a díky menší setrvačnosti se v motoru s vnitřním rotorem generuje nízký točivý moment, což má za následek vysokou účinnost přenosu tepla.
Motor Inrunner má vysokou schopnost rozptylovat energii; proto je to velmi běžně používaná topologie v Motors. Díky malé setrvačnosti rotačního hřídele může rychle dosáhnout vysoké rychlosti.
Co je to Inrunner Elektorský Motor
Topologie motoru Inrunner je široce používána díky svým několika výhodám.
Konstrukce motoru inrunner je přímo protilehlá k motoru inrunner, protože u motoru inrunner je rotor přítomen uvnitř statoru; inrunner motor je účinnější než motor outrunner motoru.
Permanentní magnet je přítomen na rotoru, který se otáčí ve statoru motoru a zůstává fixován v poloze. Díky nižší setrvačnosti lze rychle dosáhnout vysokých otáček, kde je tvorba točivého momentu mnohem omezenější. Princip činnosti vnitřního i vnějšího rotoru je podobný. Motor Inrunner se používá tam, kde je vyžadován kompaktní a vysoce výkonný motor. Je vyžadován vysokoenergetický permanentní magnet, což může také ovlivnit celkovou cenu motoru.
Výhody inrunner motoru:
- Vysoce efektivní.
- Vysoký RPM na volt.
- Menší průměr a axiálně delší délka.
- Vysoké rychlosti lze dosáhnout snadno.
Přečtěte si srovnání kartáčovaný vs bezkomutátorový motor.
